Thuật ngữ Tausūg theo tiếng Malay có nghĩa là "người của dòng biển". Nó bắt nguồn từ chữ tau có nghĩa là "người" hoặc "dân tộc", và sūg (hay sulug, suluk) có nghĩa là "dòng hải lưu", đề cập đến quê hương của họ trong Quần đảo Sulu [5]. Sūg và suluk đều có ý nghĩa tương tự, trước đây là sự phát triển ngữ âm trong tiếng Sulu (chữ L bị bỏ và do đó hai chữ U ngắn sáp nhập vào một U dài) [6]. Người Tausūg ở Sabah gọi mình là Tausūg nhưng đề cập đến nhóm dân tộc của họ như là "Suluk" như được ghi trong các tài liệu chính thức như giấy khai sinh ở Sabah, được viết bằng tiếng Malay.